EN

selçuk bayraktar

selçuk bayraktar

Yapay Zeka

ai

Görsel Duruş Tespit

Yüksek teknolojili yapay zeka sistemi kullanan görsel duruş tespiti projesi, hiçbir dış sensöre veya Küresel Konumlanma Sistemi (GPS) ihtiyaç duymadan hava aracının yatış, dikilme ve yönelme açılarını tespit etmek amacıyla geliştirilmiştir.

Özellikler

  • Küresel Konumlanma Sistemi kaybı ve sensör arızası durumunda hava aracının yapay zeka tarafından otomatik kontrol edilmesi
  • Yatış ve dikilme açısı sınır aşım durumunda pilot bilgilendirme ve gerektiğinde hava aracı kontrolüne otomatik müdahale edilmesi
  • Sürekli öğrenen ve gelişen yapay zeka modeli
  • Uçuş sırasında sensörlerden alınan veriler ile modelin iyileştirilmesi
Görsel Duruş Tespit

Temel Obje Tespiti

Bu projede, İHA’nın kuyruk kamerasından alınan görüntü verileri ile belirlenen nesnelerin tespit edilmesi amaçlanmıştır. Son teknoloji derin öğrenme modelleri kullanılmıştır.

Temel Obje Tespiti

Gimbal Obje Tespiti

Bu projede, gimbalden alınan yüksek çözünürlüklü görüntü verileri ile belirlenen nesnelerin tespiti ve takibi amaçlanmıştır.

Gimbal Obje Tespiti

Görüş Hattı Ötesine Operasyon

Görsel İniş Destek sistemi ile İHA’nın görüntü kullanarak inişine yardımcı olmak amaçlanmaktadır.

Görüş Hattı Ötesine Operasyon

Yer İşareti Tanıma

İHA’lar dünya üzerindeki konumlarını algılamak için konvansiyonel konumlama sistemlerini kullanmaktadırlar. Yer İşareti tanıma projesi sayesinde; Bilinen yer işaretlerine göre konumlarını hesaplama, Küresel Konumlanma Sistemi ve benzeri sistemler olmadan navigasyon yapabilme özellikleri kazanılacaktır.

Yer İşareti Tanıma